大一暑假回顾

月亮变得很红了，已经没有时间了。

前言

本来是打算暑假每周都写周记的，但由于暑假效率实在太低，每周好像也没有什么可以记录的内容，所以便有了这这篇总结。这篇总结同时也会涉及一下下学期大概率会发生的事情以及期望。

学习

由于是假期是从7.28号才正式开始的，所以其实到现在也就过了不到一个月。当初回家的时候，还带上了三本下学期的书准备提前看看学习一下，到头来也就一本书翻了一点点，当初还不如不拿。其实换个角度想，假期进行的预习工作，恐怕从某种角度讲会导致时间的多消耗，不过这都是题外话了。
推进了一点点cs61A的课程，但如今因为想做的事情太多，不知道再推进这个还有没有很大的意义，毕竟人总是要进行取舍的，不能既要有要。
四级也是顺利的通过了，但对于本人拙略的英语来说，六级的难度还是不小的，单词到是一直在背着，但经常记了又忘，之后看论文的时间会更多，希望可以通过这种方式来提升一下英文水平。
剩下的感觉可以适当的规划一下即将要到来的下学期的课程：个人感觉还是希望能够花费上课的时间将知识理解，课下通过完成作业的方式进行更好的掌握和吸收，在考前再适当复习一下，这个也算是一个比较高效的课内学习方式了。

竞赛

这个暑假在这方面投入的时间比较少，同时还有一个很可笑的事情发生了，在这里也不再叙述，就大概记录一下目前以及之后应该会涉及到的一些比赛：

中国移动举办的一个有关基站故障根因定位的比赛，目前感觉进入决赛还是很有希望了，因为本来打的人就不多。目前主要是在冲榜以及后台挂着跑程序，如果之后进决赛有时间的话可能回去北京一趟了。
加了一个新文科大赛的团队，负责小程序开发，虽然之前没有相关的经历，但接触过的朋友以及那边的需求来看，应该不难，所以当时就加入了。不过目前那边还没什么消息，希望相关人员可以靠谱一些。（end）
又报了数竞，应该是之后11月份比，感觉现在事情很多，可能不太能在这方面投入时间，不过应该到时候还是会稍微看一看找找记忆什么的。参加这个感觉也就是有一部分对数学的热爱以及成绩不算太差。
开学之后应该是会加智机社团，希望到时候可以考核通过，并可以参加一些相关的比赛。

科研

回顾一下，暑假主要是在这方面投入的多一些。目前是跟着赵老师在做有关具身方面的科研项目，在其中负责data处理的部分。具体来说，由于遥操所需要的成本比较高，所以我们通过录制人手模拟机械臂的视频，后续通过sam2将人手裁掉后将机械臂替代人手的位置，大概如下图所示：

由于人手视频只提供手腕末端姿态，所以涉及逆运动学求解的部分。
目前是以及可以比较好的通过IK求解使机械臂模拟人手移动，如下图：

（仅显示右机械臂）

（显示全身）

后续应该会进行有关controlnet等方面的训练以便成功得到可以使用的video data。

最近也在读一些有关MLLM（可能主要是端侧模型、图文交互推理）相关的论文，之后可能会出有关的blog，记录一下读过的论文。也希望可以在这方面有所建树。

生活

假期的生活一言难尽，到没有了在学校时候的紧迫，但反而舒适区容易让人颓废，跟何况本人并不太自律。希望过几天回到校园之后，可以达到or贴近自己理想中的状态。
这个暑假把驾照拿到了，也算是做了一件看起来有具体成果的事情，虽然感觉在目前能看到的之后可能并不会用到，也终于不用再去练了。回学校之后应该是会继续坚持每天晚上跑步的，听着音乐跑着步，说实话挺不错的。

希望开学之后可以继续保持写周记习惯。

image from 朱香